De Zuiderwaterlinie is een unieke ketting van historische vestingsteden en hun ommeland, verbonden door het typisch Nederlandse verhaal van verdedigen met het water. Het is de oudste, langste én meest gebruikte waterlinie van Nederland.
Er konden wel 450 soldaten in Fort Henricus in Steenbergen. Met 11,5 hectare was deze Hendrik een van de grootste forten in het Zuidwesten van de Republiek der Nederlanden! Onlangs werd Fort Henricus opgeknapt, zodat wandelaars en watersporters er naar hartenlust kunnen rondneuzen en ontspannen. Wandelen in Steenbergen is heerlijk namelijk!
Verscholen in de natuur, op een groen eiland aan de rivier De Dommel, ligt Kasteel Maurick in Vught. Gebouwd in 1257 en sindsdien bewoond door kasteelheren en adellijke families. Prins Maurits van Oranje richtte hier in 1601 zijn legerhoofdkwartier in. Een latere bewoner was prins Frederik Hendrik.
De Kasteelseplaats in Ravenstein bestaat uit de Kasteelse Poort met bijhorende woning en het Kasteel van Ravenstein. De kasteelpoort bestaat nog, het Kasteel van Ravenstein heeft er tot 1818 gestaan. De oorspronkelijke binnenplaats van het kasteel is herschapen tot een klein stadsparkje.